定量采样机器人 型号：HAD-BY-202PLUS 定量采样机器人用于集中空调通风系统通风管道内积尘量的定量采样和检测，定量采样机器人配备前后双摄像头， 可通过全电脑使用无线方式进行现场操控与视频监测 , 也能实现远程网络视频监测。 产品特点真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观 ● 摒弃了传统笨重控制箱和显示屏 , 机器人重量仅 6 公斤 ● 用笔记本电脑现场无线操控采样与视频检测 ● 车载电池无需外接电源，随时随地都可进行现场检测 , 灵活性更高，安全性更强 ● 采样机器人配备前后双数码摄像头。前部 300 万像素摄 像头可垂直旋转180 度, 水平旋转360 度且与灯光联动， 后部摄像头为 200 万像素。双摄像头组合成具有高清晰照明的数码摄像系统，实现无盲区数码监测 ● 的消除了前进和后退的差异。. ● 爬越 7 厘米障碍 ● 可爬 40 度 斜坡 ● 采样误差度小于 5% ● 相对采样偏差小于 3% ● 能到达 100×160mm 以上的矩形风管内部的规定部位 指标 
前进、后退、左右行进 前进、后退、左右转弯 , 原地掉头 , 运动  随意、灵活
因没有缆线的羁绊 , 可真正实现原地掉头 单方向行走距离 没有距离限制 , 管道内任意行走 可在管道内任意行走 越障功能爬越 7 厘米高障碍物 优于法规 爬越 40º 的斜坡 符合法规 
 采样方法 刮吸法和擦拭法任意更换 在重度污染采样刮吸比刮擦更准 , 清洁管
参数 | Plus升级版 | 说明 | 积尘量采样精度 | <5% | 优于法规 | 微生物采样精度 | <5% | 优于法规 | 采样头转数 | 双取样 , 取样程序与时间可设定 | 因管道复杂多样， 单一的取样时间都难以适应 | 采样工作时间 | 双取样 , 取样程序与时间可设定 | 采样*性 | <5% | 优于标准 | 控制系统 | 笔记本电脑操作 | 简单可靠安全 | 视察能力 | 前后数码摄像头，前部的垂直旋转 180 度视角 , 水平旋转 360 度视角与灯光联动的云台数码摄像头 ( 300 万像素 )，与后数码视摄像头 ( 200 万像素 ) 组合成具有高清晰照明的数码摄像系统，在软件的控制下，倒车像前进一样操作，没有倒车的方向错觉 | 前后摄像头配合，加上机器人真正原地旋转 , 无盲区监测 | 视频存储 | | | 图像编辑 | 笔记本电脑操作 | 一般的笔记本的电脑功能都优于市场上所有开发的机器人系统的电脑功能 | 图像输出 | | | 记录功能 | 笔记本电脑操作 | 简单可靠安全 | 灯光种类 | 6 LED 强光可调节型 | 光强可调方便视频监测 | 照明范围与监视装置 | 照明范围与监视装置的视角相适应 | 照明与摄像头同步，方便视频检测 | 独立操纵控制箱功能 | | | 控制箱尺寸 | 不需要多余的控制箱，所有控制由笔记本电脑遥控进行 | 笔记本操作 , 安全可靠 , 不需要笨重的多余的控制箱 | 控制箱重量 | 操控面板设置 | | | 采样机器人本体尺寸 | 长 305 mm 宽 155 mm 高 98 mm | 比新标准还低 4mm | 采样机器人本体输出功率 | 40W | 电量低 , 安全方便 | 采样机器人本体工作电压 | 4400 毫安充电锂电池，12V | | | | 不受外接电源的限制 | 操控箱电源 | 不需要 | | 有线控制 | 35 米线缆 | | 设备重量 | 6kg （机器人重量） | |
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