一，固定式激光盘煤仪工作原理及系统组成

固定式激光盘煤仪的核心是两个：二维激光扫描仪，斗轮机定位系统，盘煤数据处理软件。

二维激光扫描仪，沿着煤场横向扫描，得到一个煤堆横断剖面的轮廓数据。当航车行走时，就得到一系列连续的煤堆横断面轮廓数据。这些系列数据按照航车的运行位置进行分配后，就得到了整个煤堆表面的轮廓数据，也就是我们常说的三维点云数据。这些数据经过盘煤数据处理软件的加工和处理，终得到煤场的体积数据、重量数据、分区信息、分层信息、高度信息、剖面信息等我们需要的有价值的数据信息。

当我们在煤棚上布设多套激光扫描仪或者有多套扫描仪数据时，盘煤数据处理软件会把所有激光扫描仪扫描得到的数据进行拼接、过滤、建模，形成一个整体，从而计算得出整个煤场的存煤量信息。

一套完整的固定式激光盘煤系统，一般由以下几个子系统组成：

1. 激光扫描仪：进口的高精度、高速激光扫描仪；